golang中如何保证main退出时，让goroutine处理逻辑执行全部完成？

golang中一般使用context.Context来协调父子调用关系，但是如果ctx.Done() 的处理逻辑处理的比较慢，那么有没有办法保证在main结束以前让goroutine的逻辑全部执行完成？